1. 美國發明專利，專利名稱：ENDOSCOPIC NAVIGATION METHOD AND ENDOSCOPIC NAVIGATION SYSTEM，通過日期：2013/8
2. 日本發明專利，專利名稱：ENDOSCOPIC NAVIGATION METHOD AND ENDOSCOPIC NAVIGATION SYSTEM，通過日期：2014/8
3. 台灣發明專利，專利名稱：ENDOSCOPIC NAVIGATION METHOD AND ENDOSCOPIC NAVIGATION SYSTEM，98-059_0619-A51675TW, 通過日期： Jan. 2014
4. 台灣發明專利，專利名稱：The Applicaiton of Parallel-Connected Distributed Encryption System in Internet, No. 2005346569, 通過日期：2005/10/16